Дрессиро́вка живо́тных (от фр. dresser «выправлять; обучать») — комплекс обучающих действий над животными, предпринимаемых для выработки и закрепления различных условных рефлексов, умений и навыков.

Дрессировать нужно и можно с целью развития дружеских отношений, формирования адекватного поведения животного для нахождения его в обществе, выполнения работ (охраны и защиты в определённых обстоятельствах, поиска объектов какого-либо типа и так далее) или развлечения. Дрессировка (Натаска) — приучение животных к определенным правильным движениям, действиям и поведению, и является необходимостью для комфортного взаимного сосуществования человека с определёнными видами животных. Для диких крупных животных (например, лошадей, верблюдов, слонов и тому подобное), а особенно для хищников (собаки, медведи, львы, тигры, пантеры и тому подобное) — может использоваться словосочетание — укрощение животных (англ. taming).

Дрессировка один из древнейших методов управления животными и некоторыми людьми. Многие люди используют дрессировку и подвергаются дрессировке, даже не подозревая об этом, хотя могут использоваться и это научно обоснованное, целенаправленное, методическое и систематическое воздействие на животное, с целью выработки у него конкретных, необходимых навыков и умений для использования каком-либо деле (работе, службе, народно-хозяйственной деятельности или управления поведением в повседневной жизни, и так далее).

Два главных понятия дрессировки — это управляющие сигналы и подкрепление: положительное или отрицательное. Дрессировку следует отличать от стимулирования, мотивации — системы наград и наказаний. Награды и наказания приходят обычно после того, как действие совершено, часто спустя длительное время, как, например, в уголовном преследовании. Подкреплением же называется то, что происходит во время поведения, что сопровождает, как бы «комментирует» поведение и направляет его в ту или иную сторону.

Позитивное подкрепление, например улыбка, ласка, доброе слово, в целом эффективнее, чем негативное, и достаточно широко используется как в отношении животных, так и между людьми. Негативное подкрепление (нахмуренные брови, недовольная интонация и прочее) не эффективно в отношении свободных существ, которые могут просто уплыть, уйти или убежать из-под негативного воздействия.

Считается, что для выработки устойчивого целевого поведения у человека требуется от двух до 20, а у других животных требуется от 20 до 200 подкреплений.